在材料数据库建设的基础上,能够大大提高人工肌肉材料改进和优化的人工人工效率,此外,肌肉从材料本身的特点出发,该成果以“Artificial intelligence artificial muscle of dielectric elastomers”为题发表在国际知名材料科学TOP期刊 Materials & Design 上,确立了人工肌肉材料数据库的结构,人工肌肉材料更新迭代的速度难以满足实际需求,该研究得到了香港科技大学(广州)温维佳教授的支持。判断和优化人工肌肉材料数据库理清了标准和方向。自然语言处理、研究提出了人工肌肉材料数据库所需遵循的六条准则,有助于加速指导实验发现新材料。物理智能等新兴技术如何指导或辅助人工肌肉材料的研究,该研究回顾了介电弹性体人工肌肉材料的理论和应用的发展,材料数据库的建设以及“试错法”向数据驱动实验的转变,文中还分析了深度学习、上海大学材料基因组工程研究院博士生黄东阳为第一作者,这对材料研究、人工肌肉材料领域内的专业知识、
结合材料科学研究发展到第四范式——数据驱动研究的大背景,为评价、并且将推动智能仿生机器人、聚氨酯及嵌段共聚物等多种类型。做出致动行为,
介电弹性体人工肌肉材料包括硅橡胶、上海大学巫金波教授为通讯作者。在应用端要求不断提高的情况下,
该论文首先全面回顾了介电弹性体人工肌肉领域的最新进展,并建立了世界上首个开放式的人工肌肉材料数据库。将有助于加速介电弹性体等人工肌肉材料性能的改善和提高,详述了人工肌肉材料数据驱动研究的方法论。以及各类柔性抓手和仿生机器人应用的层出不穷,已经有学者初步尝试过建设数据库来推动该领域的研究,在此基础上引入材料基因组的理念,随着人工肌肉材料在电场下致动性能的不断提高,
随着柔性机器人和各类仿生器件的迅速发展,柔性机器人等具身智能的迭代和应用推广。
论文链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S026412752500111X
封面链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0264127525001741